制御用リレーの基礎知識について、やさしく解説します。電磁リレー（電磁継電器）は「その機器を制御する電気的入力回路が、ある条件を満足したとき、単数または複数の電気的出力回路に、予定された変化が急激に起きるように設計された機器」と定義されています。電気の流れを制御するために、シーケンス回路では頻繁に使われる機器です。
電磁リレー（電磁継電器）について
制御用のリレーは、ヒンジ形・プランジャ形・リードリレーなど磁力を利用した電磁リレー（電磁継電器）と半導体リレーに大別されます。一般的に「電磁リレー（電磁継電器）」といえばヒンジ形リレーのことをいいます。
ヒンジとは、扉や蓋などを支えたり、開閉できるようにするための金具のことです。日本語では蝶番（ちょうつがい）といいます。ヒンジ形リレーは、電磁石に蝶番のような可動部分があります。
電磁リレー（電磁継電器）の構造
シーケンス回路でよく使われている電磁リレー（電磁継電器）は、電磁コイルと接点で構成されています。電磁コイルが「励磁」や「消磁」することによって、その磁力によって可動鉄片が支点を中心とした回転運動を行い、それに連動して直接または間接的に接点を開閉します。尚、「励磁」とは電流が流れることによって電磁石が磁力をもつことです。「消磁」とは電流が流れていない時のことで、電磁石が磁力をもっていない状態です。
電磁リレー（電磁継電器）は電磁コイルに電流が流れると電磁石になり、その電磁力によって可動鉄片を吸引し、これに連動した機構が働いて接点を閉じ、あるいは開きます。この時のことを、電磁リレー（電磁継電器）が動作するといいます。また、電磁リレー（電磁継電器）に流れる電流が断たれると電磁力を失って、電磁リレー（電磁継電器）の接点は、ばねの力によってもとの状態に戻ります。この時のことを、電磁リレー（電磁継電器）が復帰するといい、これにより動作する接点を自動復帰接点といいます。サーマル継電器など一部のリレーを除き普通は自動復帰します。
たとえば次の図のような電磁リレー（電磁継電器）で、コイル端子間に電圧がかかると電磁石が励磁され、可動鉄片が磁力で引き下げられます。
可動鉄片の先の接点は、はじめはｂ側に接触していましたが、磁力で吸引されることによりａ側と接触します。つまり、コイルに電圧が印加されていない時は、c-b間が導通（電気を流すことができる状態）し、コイルに電圧が印加されたときは、c-a間が導通します。
電磁リレー（電磁継電器）の電圧
電磁リレー（電磁継電器）のコイルは、定められた電圧をかけて動作させなければいけません。交流200Vや100V、直流100Vや24V用と多種ありますので、間違わないように注意が必要です。間違った電圧をかけると、壊れてしまう恐れがあります。
接点は電磁リレー（電磁継電器）の種類によってスイッチングできる電流と電圧の適用範囲が決まっているので、適正なものを選ばなければいけません。通常、１つのリレーコイルに対して数個の接点を持ち、接点数が不足したら、電磁リレー（電磁継電器）を追加します。
電磁リレー（電磁継電器）の動作と図記号
電磁リレー（電磁継電器）のメーク接点（a接点）、ブレイク接点（b接点）、トランスファー接点（c接点）について説明します。
電磁リレー（電磁継電器）のメーク接点（a接点）
電磁リレー（電磁継電器）のメーク接点（a接点）は、次の図ように電磁コイルに通電しない状態では「開路］しており、電磁コイルに通電すると「閉路」する接点です。つまり、電磁リレー（電磁継電器）が動作したとき「閉じる接点」です。
ａ接点を有する電磁リレー（電磁継電器）の図記号は、機構部を省略して電磁コイルを示す図記号と、自動復帰接点のａ接点を示す図記号と組み合わせて表します。
電磁リレー（電磁継電器）のブレイク接点（b接点）
電磁リレー（電磁継電器）のブレイク接点（b接点）は、次の図ように電磁コイルに通電しない状態では「閉路］しており、電磁コイルに通電すると「開路」する接点です。つまり、電磁リレー（電磁継電器）が動作したとき「開く接点」です。
ｂ接点を有する電磁リレー（電磁継電器）の図記号は、機構部を省略して電磁コイルを示す図記号と、自動復帰接点のｂ接点を示す図記号と組み合わせて表します。
電磁リレー（電磁継電器）のトランスファー接点（c接点）
電磁リレー（電磁継電器）のトランスファー接点（ｃ接点）は、次の図ように電磁コイルに通電しない状態ではａ接点部は「開路」しており、ｂ接点部は「閉路」しています。電磁コイルに通電すると相互に共通な可動接点が働いて、ａ接点部は「閉路」し、ｂ接点部は「開路」します。
ｃ接点を有する電磁リレー（電磁継電器）の図記号は、機構部を省略して電磁コイルを示す図記号と、自動復帰接点のｃ接点を示す図記号と組み合わせて表します。
制御用リレーは電気が流れていない時は、ａ接点（メーク接点）は開き、b接点（ブレーク接点）は閉じています。電気が流れるとａ接点（メーク接点）は閉じ、b接点（ブレーク接点）は開きます。シーケンス図で表す時は、電気が流れていない状態で表すことが基本となります。 電磁リレー（電磁継電器）はシーケンス回路で頻繁に使われる制御機器です。コイルの動きを思い浮かべながら、「接点はどちらに動いているのか？ 」を連携して考えるとわかりやすいと思います。
電磁リレー（電磁継電器）の実際
操作盤内の内部についている電磁リレー（電磁継電器）を一般的には補助継電器（補助リレー）と呼んでいます。電磁リレー（電磁継電器）はメーカー、形式により異なるが、ａ，ｂ，ｃ接点が複数ついています。実際の電磁リレー（電磁継電器）の接点構成を図に示します。電磁リレーの裏（ピンの付いている方）には、番号がついています。14ピンの電磁リレー（電磁継電器）の場合は、13と14が電磁コイルでここに電気が流れると電磁リレーが動作します。尚、電磁リレーが動作したことがわかるようにランプが点灯するものや、黄色の表示が出るものもあります。
電磁リレー本体の端子配置は、BottomView で書いています。Bottom View は電磁リレーの底面（端子側）を上にしてみた図です。そのため、ソケットの端子番号とは逆になりますが、電磁リレーをソケットに挿入すれば、端子番号は一致します。
