一つの入力で出力がＯＮとＯＦＦを繰り返す回路をオルタネート回路といいます。又、フリップフロップやラチェットともいいます。
オルタネート（フリップフロップ）回路
オムロンではDIFU（立ち上がり微分）、三菱では PLS（パルス）という命令を使います。DIFUとは、入力が「OFF」から「ON」になった時、1回（1スキャン分）だけ「ON」します。DIFUとは逆に、「ON」から「OFF」になった時、1回（1スキャン分）だけ「ON」する命令をオムロンではDIFD（立ち下がり微分）、三菱ではPLF（パルフ）を使います。
回路の状況 はじめの状態
入力（0.00）が 『 ＯＦＦ⇒ＯＮ 』 1スキャン目
入力（0.00）が 『 ＯＦＦ⇒ＯＮ 』 2スキャン目以降
上図の状態で入力（0.00）が 『 ＯＮ⇒ＯＦＦ 』
上図の状態で入力（0.00）が 『 ＯＦＦ⇒ＯＮ 』 1スキャン目
入力（0.00）が 『 ＯＦＦ⇒ＯＮ 』 2スキャン目以降
上図の状態で入力（0.00）が 『 ＯＮ⇒ＯＦＦ 』
これで、はじめの状態に戻ります。以上のように、一つの入力で出力がＯＮとＯＦＦを繰り返すことができます。
